Новости

В рамках продолжения проекта 3D склада ПАО «Северсталь» подписала спецификацию о поставке систем Магнеттрек в ЦТМ.

Как и для других цехов, в проект была заложена адаптивно инкрементальная система Магнеттрек CPAI-0080-05-10-P3500R-MM2-45-80 на основе интервальных и позиционных маркеров.

Основные характеристики системы:

• Общая дистанция позиционирования для 11 кранов в двух пролетах– 880 м
• Точность позиционирования в статике 10 мм, разрешение 1 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 40х80 мм
• Номинальная длина преобразователя 3500 мм
• Протокол передачи данных Profinet

Дополнительно были заказаны крепления преобразователя к мосту крана и усиленная защита маркеров от механических воздействий, например при перемещении рельс по тормозному настилу во время замены путей.

См подробнее об адаптивных инкрементальных системах в нашем видео по ссылке

В рамках проекта 3D склада ПАО «Северсталь» подписала спецификацию о поставке систем Магнеттрек в цех ЦОМ-2 УГКР.

В настоящее время в цеху установлена система измерения перемещений от немецкой компании Symeo. Обслуживание данных систем не производится с 2022 г. Заказчик принял решение о замене иностранных систем Symeo на отечественную Магнеттрек.

Заменой для Symeo был выбрана адаптивная инкрементная система Магнеттрек CPAI-0100-05-10-P3500R-MM2-45-80 на основе интервальных и позиционных маркеров.

Основные характеристики системы:

• Общая дистанция позиционирования для семи кранов – 700 м
• Точность позиционирования в статике 10 мм, разрешение 1 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 40х80 мм
• Номинальная длина преобразователя 3500 мм
• Протокол передачи данных Profinet

Дополнительно были заказаны крепления преобразователя к мосту крана и усиленная защита маркеров от механических воздействий, например при перемещении рельс по тормозному настилу во время замены путей.

См подробнее об адаптивных инкрементальных системах в нашем видео по ссылке

В рамках проекта по запуску электролизного цеха ООО «Удоканская медь» заключил договор о поставке систем Магнеттрек для роботизированного крана.

Кран мостового типа расположен в электролизном цеху. Планируется выполнять загрузку/выгрузку электролизных ванн в автоматическом режиме. Длина рельсового пути составляет 140 м. Для автоматического управления краном необходимо установить надежную систему измерения перемещения моста и тележки крана с разрешением не хуже 1 мм.

Заказчик согласовал применение абсолютной системы Магнеттрек на CPA-0140-000-10-P3000R-IM3-40-80 на основе интервальных маркеров для моста и абсолютную систему Магнеттрек CPA-0030-000-05-P2000P-PM2-30-60 на основе позиционных маркеров для тележки.

Основные характеристики системы CPA-0140-000-10-P3000R-IM3-40-80:

• Дистанция позиционирования для двух объектов – 140 м
• Точность позиционирования в статике 10 мм, разрешение 1 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 40х80 мм
• Номинальная длина преобразователя 3000 мм
• Протокол передачи данных Profinet

Основные характеристики системы CPA-0030-000-05-P2000P-PM2-30-60:

• Дистанция позиционирования для двух объектов – 30 м
• Точность позиционирования в статике 5 мм, разрешение 1 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 30х60 мм
• Номинальная длина преобразователя 2000 мм
• Протокол передачи данных Profinet

В рамках проекта по автоматизации весовых тележек ООО «ЭЛ 6» заключил договор о поставки двух систем Магнеттрек.

Весовые тележки в количестве 2 шт. располагаются на смесильно-прессовом участке и перемещаются по одному рельсовому пути. Полная длина рельсового пути составляет около 72 м. Назначение весовых тележек – измерение веса при дозировании сыпучих материалов из сортовых бункеров и разгрузка набранной дозы в люки.

Работа тележек осуществляется в цеху с высокой концентрацией пыли в ручном режиме. Была предложена абсолютная система Магнеттрек CPA-0040-000-05-P1500P-PM3-30-60 на основе позиционных маркеров. Из-за относительно небольшого габарита тележки, около 2000 мм, и необходимости применять абсолютный тип системы, было принято решение использовать схему расстановки маркеров 3+1.

Основные характеристики системы:

• Дистанция позиционирования для двух объектов – 80 м
• Точность позиционирования в статике 5 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 30х60 мм.
• Номинальная длина преобразователя 1500 мм
• Протокол передачи данных Profinet

В рамках разработки центра управления и мониторинга М3S команда Магнеттрек приступила к созданию ПО для решения задач промышленной безопасности.

Программа анти-столкновения и координатной защиты будет работать со всеми типами объектов, на которых установлена система Магнеттрек, в том числе, работающих в разных плоскостях цеха. Каждый объект может иметь до двух степеней свободы перемещения (Х и Y). Для всех устройств можно предусмотреть его габарит и вылет механизма захвата или стрелы.

Имея положительный опыт работы систем Магнеттрек, наши заказчики могут быть уверены в надежности программы анти-столкновения и координатной защиты от того же производителя.

Основные параметры:

Программа центра управления и мониторинга Магнеттрек M3S

Разработана модульная платформа M3S уровня цеха, которая позволяет осуществлять непрерывное управление и мониторинг работы неограниченного количества систем Магнеттрек, работающих в единой сети.

Для каждой системы предусмотрено отдельное окно со всей привычной для пользователя контролируемой информацией. Окна можно расположить в любом порядке и следить за перемещением всех необходимых объектов.

Центр управления и мониторинга Магнеттрек М3S дает возможность производить настройки и отслеживать данные по каждому объекту:

• изменять параметры
• производить инициализацию
• мониторить данные:
  • текущая координата
  • статус работы/режим работы
  • лог текущих и сохраненных ранее ошибок

Данная программа ляжет в основу разработки систем анти-столкновения и координатной защиты, которую планируется выпустить уже в текущем 2023 году.

Минимальные требования к оборудованию:

• Процессор от 1 ГГц
• ОЗУ от 512 МБт
• Gлатформа .NET Framework 4.8 или новее

В рамках пилотного проекта по системе слежения за перемещением материалов был заключен контракт и осуществлена поставка 20 систем Магнеттрек для грузоподъемных машин на складе горячекатанных рулонов.

После обследования цеха Заказчику было предложено использовать следующие системы:

– Адаптивная инкрементальная система Магнеттрек CPAI-0090-05-10-P3500R-MM2-60-80 для моста крана

– Абсолютная система Магнеттрек CPA-0040-10-P2000P-PM2-30-60 на позиционных маркерах для крановой тележки

Основные характеристики системы CPAI-0090-05-10-P3500R-MM2-60-80:

• Дистанция позиционирования– 90 м для каждого объекта
• Точность позиционирования в статике 10 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 60х80 мм
• Номинальная длина преобразователя 3500 мм
• Протокол передачи данных Profinet

Основные характеристики системы CPA-0040-10-P2000P-PM2-30-60:

• Дистанция позиционирования– 40 м
• Точность позиционирования в статике 10 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 30х60 мм
• Номинальная длина преобразователя 2000 мм
• Протокол передачи данных Profinet

4 крана в цехе обогащения осуществляют загрузку шаров в мельницы. С помощью ранее установленной дискретной системы Магнеттрек DP-0005-000-10-P4500R-IM2-60-80 Заказчик фиксировал только номер мельницы, в которую загружаются шары. Модернизация дискретной системы до адаптивной инкрементной системы CPAI-0170-005-10-P4500R-MM2-60-80 позволяет отслеживать скорость и положение крана в любой точке его траектории, информация о которых в режиме онлайн отображается на мнемосхеме.

Данная информация позволяет:

• Оперативно принимать решения о выборе кранов для выполнения новых задач;
• Контролировать максимальную разрешенную скорость перемещения груза;
• Реализовать систему координатной защиты;
• Реализовать полуавтоматический режим работы кранов, переместив машиниста крана в безопасное место управления.

Основные характеристики системы CPAI-0175-005-10-P4500R-MM2-60-80:

• Дистанция позиционирования– 175 м для каждого объекта (суммарная дистанция позиционирования 700 метров)
• Точность позиционирования в статике 10 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 60х80 мм
• Номинальная длина преобразователя 3500 мм
• Протокол передачи данных Profinet

Компания ООО “Айти Сервис 24” заключила партнерское соглашение с ООО “ТрейсЛайн”, производителем магнитострикционных преобразователей линейных перемещений.

Разработчики ТрейсЛайн выпустили специальную версию преобразователя серии ПЛ для применения в системе Магнеттрек. В рамках спецверсии были улучшены характеристики чувствительности и динамики обработки сигналов с магнитных маркеров.

Основные характеристики:

• Повторяемость 10 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм.
• Номинальная длина преобразователя от 1000 мм до 4500 мм
• Протокол передачи данных Modbus RTU. Возможно применение переходников для взаимодействия с контроллерами Siemens

В настоящее время штабелер позиционируется по набору индуктивных датчиков с применением бинарного кодирования участков позиционирования. Такой способ позиционирования требует заблаговременного снижения скорости штабелера до нескольких мм/с, чтобы осуществить точное позиционирование. Другим недостатком является сложность конструкции индуктивных датчиков и ответных целей для бинарного кодирования позиции. Иногда происходят столкновения датчиков и целей, что выводит систему позиционирования штабелером из строя.

Высотный штабелер необходимо позиционировать по двум направлениям:

– в горизонтальной оси движения штабелера вдоль склада

– в вертикальной оси подъема стола

Горизонтальная ось

Профильная продукция для складирования в длину имеет размер около 15 метров, поэтому ячейки склада обладают вытянутой формой. Вдоль оси движения штабелера представлено 15 рядов. Заказчик подобрал дискретную систему Магнеттрек DP-0015-000-10-P1500P-IM2-45-80 для позиционирования штабелера напротив каждой ячейки.

Основные характеристики системы:

• Количество точек позиционирования – 15 шт
• Точность позиционирования в статике 10 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
• Номинальная длина преобразователя 1500 мм
• Протокол передачи данных Profinet

В отличие от индуктивной системы, Магнеттрек дает возможность гибко позиционировать объект в пределах длины преобразователя, что позволяет повысить эффективность работы штабелера за счет увеличенной скорости движения штабелера перед торможением.

Вертикальная ось

В вертикальной оси размер ячейки составляет 710 мм. Всего имеется 19 ячеек, что в сумме дает 13,49 м дистанции перемещения. Предложено применить абсолютную систему Магнеттрек CPA-0015-000-10-P1500P-PM2-45-80 на основе позиционных маркеров.

Основные характеристики системы:

• Дистанция позиционирования – 15 м
• Точность позиционирования в статике 10 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
• Номинальная длина преобразователя 1500 мм
• Протокол передачи данных Profinet

Длина преобразователя для обеих осей была унифицирована, что позволило заказчику упростить ЗИП.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

На складе хранения ТВЭЛ в пролете длиной 15 метров и шириной 10 метров работает манипулятор. Его задачей является перемещение на склад и выгрузка со склада топливных элементов. В техническом задании для позиционирования манипулятора по двум осям требуется система измерения с точностью повторения не хуже 0,2 мм и высокой степенью отказоустойчивости.

РЕШЕНИЕ

Благодаря своему неоптическому и бесконтактному принципу работы, система Магнеттрек зарекомендовала себя у заказчиков как обладающая высокой надежностью. Повторяемость системы не зависит от дистанции измерения и может составлять до 0,2 мм.

Основой манипулятора является двухбалочный мостовой кран. Чтобы нивелировать ошибку измерения положения тележки крана из-за перекосов моста, было решено установить систему Магнеттрек CPA-0015-000-01-P1800P-PM2-15-30 диапазоном измерения 15 метров с обоих сторон моста. На тележку, перемещающуюся на дистанции 10 метров, была установлена система CPA-0010-000-01-P1800P-PM2-15-30.

Таким образом, расчет положения манипулятора с высокой точностью производится по данным с трех систем Магнеттрек: две системы с противоположных сторон моста используются для расчета средней координаты моста крана вдоль оси пролета, и одна система на тележке крана вычисляет ее положение на самом мосту.

Решение удовлетворяет предъявленным в ТЗ требованиям и не имеет аналогов по точности и надежности работы в данных условиях.

Основные характеристики системы:

Дистанция  позиционирования

CPA-0015-000-01-P1800P-PM2-15-30 – 15 м

CPA-0010-000-01-P1800P-PM2-15-30 – 10 м

Точность позиционирования в статике 0,2 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 1800 мм

Протокол передачи данных Profinet

В рамках глобального проекта Северсталь по оцифровки производства, в том числе в части слежения за движением материалов, был размещен заказ на систему Магнеттрек для цеха ТЭСО ИТЗ, в общей сложности для 3 кранов.

Для ИТЗ были заказаны 6 систем для трех кранов

Система Магнеттрек CPAI-0240-05-10-P3500R-MM2-60-80 для отслеживания перемещения моста крана

Основные характеристики системы:

• Дистанция позиционирования для трех объектов – 240 м
• Точность позиционирования в статике 10 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 60х80 мм
• Номинальная длина преобразователя 3500 мм
• Протокол передачи данных Profinet

Система Магнеттрек CPА-0050-10-P3000-PM-30-60 для отслеживания перемещения тележки крана

Основные характеристики системы:

• Дистанция позиционирования – 50 м
• Точность позиционирования в статике 10 мм
• Контактная зона маркер-преобразователь 30х60 мм
• Номинальная длина преобразователя 3000 мм
• Протокол передачи данных Profinet

В настоящее время ведется монтаж систем.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Заказчик производит поставляет трансбордеры для перемещения грузов до 15 тонн. Несколько трансбордеров перемещаются по одним и тем же рельсовым путям. Рельсовые пути имеют несколько перпендикулярных пересечений – рельсовые перекрестки. Автоматическая система управления движением трансбордерами должна определять какой трансбордер на каком рельсовом перекрестке находится и подавать команду о смене направления движения этого трансбордера в соответствии с заданным логистическим алгоритмом

РЕШЕНИЕ

Дискретная система Магнеттрек позволяет решать задачи идентификация объекта – трансбордера, определение его места положения объекта в узловых точках и осуществлять точное позиционирование вплоть до долей мм.

Для решения поставленных задач была применена дискретная система Магнеттрек DP-0004-000-01-P1500P-IM2-15-30

Основные характеристики системы:

Количество точек позиционирования – 4

Точность позиционирования в статике 1 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 1500 мм

Протокол передачи данных Profinet

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Требуется развернуть для легкового транспорта 3D парковку, размещенную в подвальном помещении здания. Необходима надежная система измерения перемещений транспортной тележки для перевозки автомобилей.

РЕШЕНИЕ

Ранее в уже реализованных проектах заказчик применял оптические дальномеры для определения перемещения тележек. Мелкие грызуны в подвале периодически перекрывают оптический луч, что приводит к сбою в программе. Необходим выезд специалиста на место для перезапуска и настройки программы в течение 24 часов.

Подрядчик остановил свой выбор на неоптической и бесконтактной системе Магнеттрек CPFMA-0030-01-X1500-15-30 на базе контроллера Omron.

Основные характеристики системы:

Дистанция позиционирования 30 метров

Точность позиционирования в статике 1 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 1500 мм

Протокол передачи данных Ethernet/IP

Интервальные маркеры 3 калибра системы Магнеттрек на АРСЕЛОРМИТТАЛ КРИВОЙ РОГ

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Заказчик поставил задачу полностью автоматизировать работу коксохимических машин. Ключевым моментом для автоматизации машин служит безотказное измерение их положения.

РЕШЕНИЕ

Вследствие того, что коксохимические машины работают под открытым небом, для отслеживания положения всех коксохимических машин необходима неоптическая и бесконтактная система. Заказчик выбрал систему Магнеттрек для всех типов машин: КВМ, УЗМ и ДСМ. Было принято решение использовать дискретную систему Магнеттрек DP-0070-05-P4200-IM-45-80.

Активная длина преобразователя составляет 4200мм, что позволяет позиционировать машины напротив двух рядом расположенных печей с помощью одного интервального маркера 3 калибра. Маркеры расставлены через каждые 2,5 м. Рабочий диапазон маркеров составляет от 11 до 55 мм до чувствительной поверхности преобразователя и ±40 мм при латеральном отклонении оси преобразователя от оси расстановки маркерной разметки.

Точность позиционирования не хуже ±5 мм, что позволяет надежно использовать машины в автоматическом режиме.

Завод ЧЕРМК, ПАО «СЕВЕРСТАЛЬ»

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

На крупных складах, где хранится большое количество однотипных продуктов, например, рулоны металлических листов, часто невозможно быстро найти нужный материал. Записки сотрудников склада могут потеряться, испачкаться и придти в негодность. Задержка с поиском требуемого материала приводит к срывам поставок и штрафным санкциям.

Было принято решение реализовать проект автоматизированного складского учета, где в качестве измерителя координаты тележки кранов заказчиком, после проведения тестов различных технологий измерения положения объектов, была выбрана система Магнеттрек.

РЕШЕНИЕ

На одном пролете работают от одного до одиннадцати кранов. Система Магнеттрек можно устанавливать на любое количество объектов, работающих на одних рельсовых путях. При этом стоимость системы для одного крана обратно пропорциональна количеству всех кранов на одних рельсовых путях.

Для данного проекта по оси Х заказчик выбрал адаптивную систему Магнеттрек CPA-0090-10-M4500-IM-45-80 в качестве стандартной универсальной системы. Заказчик получил надежную систему отслеживания положения крана, на базе которой можно реализовать программу автоматизированного складского учета.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Для производства труб большого диаметра на производственной площадке АО «ИТЗ» используются сварочные телеги. Качество сварного шва зависит от скорости подачи заготовки, которая располагается на сварочной телеге. При повышенной скорости шов недостаточно надежный или отсутствует совсем, при пониженной скорости шов становится шире, качество трубы снижается. Если телега останавливается, то происходит прожиг материала с последующей утилизацией заготовки.

Требованию к системе измерения скорости – высокая точность измерения скорости ±3 мм/с.

РЕШЕНИЕ

Нелинейность измеряемой координаты для оптических дальномеров составляет около 0,1%, что для 10 метровой дистанции составляет 10 мм и может привести к ошибке в вычислении скорости телеги более 5 мм/с

Резольверы на основе энкодеров дают скачки координаты при попадании измерительного колеса на металлические крошки или другие отходы на рельсовых путях, что приводит к скачкам измеряемой координаты или полному заклиниванию измерительного колеса.

Энкодеры, устанавливаемые на редуктор телеги, не защищены от проскальзывания колес самой телеги и неисправности редуктора.

Адаптивная система Магнеттрек CPA-0050-000-02-P2000P-PM-15-30 лишена всех перечисленных выше недостатков:

1. Нелинейность измерения системы составляет 2 мм и не зависит от дистанции.
2. Работает в самых суровых промышленной условиях, в том числе в условиях сильной загрязненности рельсовых путей.
3. Не зависит от проскальзывания колес

Был выбран преобразователь номинальной длиной 2000 мм для дистанции до 50 метров и маркеры первого калибра с рабочей зоной 15х30 мм.

Бесконтактный и неоптический метод измерения позволяет работать системе без сбоев и обслуживания в течение длительного срока до 5 лет, и обеспечивает высокое качество сварного шва труб большого диаметра.

Основные характеристики системы:

Дистанция  позиционирования – 50 м

Точность позиционирования в статике 2 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 2000 мм

Протокол передачи данных Profinet

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

При производстве труб большого диаметра на производственной площадке АО «ИТЗ» используются напольные телеги для логистических целей. Напольные телеги перемещают по рельсовым путям между переделами трубные заготовки. Как правило, на одном рельсовом пролете работает несколько телег. Все телеги перемещаются в автоматическом режиме.

Измерение перемещения телеги производилось с помощью энкодера, который требовал дополнительных инструментов для сброса накапливаемой ошибки. Система измерения перемещений периодически сбоила и приводила к столкновению телег друг с другом или к выезду телеги за рабочие границы, перекосу телеги или ее резкой остановке с падением трубы.

Заказчик принял решение о замене энкодеров на систему Магнеттрек.

РЕШЕНИЕ

Для решения задачи позиционирования телег была выбрана адаптивная система Магнеттрек CPA-0050-000-02-P2000P-PM-15-30 на дистанцию до 50 метров с преобразователем номинальной длины 2000 мм и маркерами первого калибра с рабочей зоной 15х30 мм.

Бесконтактный и неоптический метод измерения позволяет работать системе без сбоев и обслуживания в течение длительного срока до 5 лет, и обеспечивает безопасную работу. Аварийные случаи из-за системы позиционирования были полностью исключены из работы.

Основные характеристики системы:

Дистанция  позиционирования 50 м

Точность позиционирования в статике 2 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 2000 мм

Протокол передачи данных Profinet