Абсолютная система Магнеттрек на основе интервальных маркеров
У непрерывных систем на основе интервальных маркеров (ИМ) в любой точке положения объекта, в рабочей зоне преобразователя должно быть минимум один уникальный интервальный маркер. Уникальная сигнатура интервального маркера кодирует его абсолютное положение в пространстве. При перемещении объекта с одного ИМ на последующий, существует такой участок разметки, где в рабочей зоне преобразователя представлено сразу два ИМ расположенных по противоположным границам рабочей зоны преобразователя. ИМ устанавливаются примерно через равный промежуток, обычно равный длине рабочей зоны преобразователя.
Особенности:
- Абсолютная координата доступна в любой точке траектории объекта
- Высокий уровень надежности работы
- Простота диагностики маркерной разметки
Интервальные маркеры бывают двухмагнитные и трехмагнитные.
Системы на основе двухмагнитных ИМ обладают меньшей стоимостью, по сравнению с системами на трехмагнитных ИМ, но при этом они ограничены максимальным набором уникальных сигнатур ИМ. Последний фактор не позволяет строить длинные маркерные разметки свыше 100 метров. Увеличение дистанции приводит к необходимости применять ИМ свыше 1000 мм длиной и преобразователь перемещений с габаритом до 5000 мм, что осложняет развертывание системы.
Системы на основе трехмагнитных ИМ позволяют построить длинные маркерные трассы за счет возможности создать большой набор ИМ с уникальными сигнатурами. Длина трассы может достигать 300 метров и более.