ПОДПИСАН ДОГОВОР НА ПОСТАВКУ СИСТЕМ МАГНЕТТРЕК ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫСОТНОГО ШТАБЕЛЕРА НА ПЛОЩАДКЕ АО "ОЭМК"
В настоящее время штабелер позиционируется по набору индуктивных датчиков с применением бинарного кодирования участков позиционирования. Такой способ позиционирования требует заблаговременного снижения скорости штабелера до нескольких мм/с, чтобы осуществить точное позиционирование. Другим недостатком является сложность конструкции индуктивных датчиков и ответных целей для бинарного кодирования позиции. Иногда происходят столкновения датчиков и целей, что выводит систему позиционирования штабелером из строя.
Высотный штабелер необходимо позиционировать по двум направлениям:
— в горизонтальной оси движения штабелера вдоль склада
— в вертикальной оси подъема стола
Горизонтальная ось
Профильная продукция для складирования в длину имеет размер около 15 метров, поэтому ячейки склада обладают вытянутой формой. Вдоль оси движения штабелера представлено 15 рядов. Заказчик подобрал дискретную систему Магнеттрек DP-0015-000-10-P1500P-IM2-45-80 для позиционирования штабелера напротив каждой ячейки.
Основные характеристики системы:
- Количество точек позиционирования – 15 шт
- Точность позиционирования в статике 10 мм
- Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
- Номинальная длина преобразователя 1500 мм
- Протокол передачи данных Profinet
В отличие от индуктивной системы, Магнеттрек дает возможность гибко позиционировать объект в пределах длины преобразователя, что позволяет повысить эффективность работы штабелера за счет увеличенной скорости движения штабелера перед торможением.
Вертикальная ось
В вертикальной оси размер ячейки составляет 710 мм. Всего имеется 19 ячеек, что в сумме дает 13,49 м дистанции перемещения. Предложено применить абсолютную систему Магнеттрек CPA-0015-000-10-P1500P-PM2-45-80 на основе позиционных маркеров.
Основные характеристики системы:
- Дистанция позиционирования – 15 м
- Точность позиционирования в статике 10 мм
- Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
- Номинальная длина преобразователя 1500 мм
- Протокол передачи данных Profinet
Длина преобразователя для обеих осей была унифицирована, что позволило заказчику упростить ЗИП.