модернизация системы управления штабелером на АО "ОЭМК им. А.А. Угарова"

В рамках модернизации системы управления штабелером перед заказчиком стояла цель снизить количество применяемого кабеля в подвесном канале, а также обновить систему определения положения штабелера, который должен работать в автоматическом режиме.

Штабелер работает в цехе охлаждения в автоматическом режиме.

Прежняя система позиционирования работала на наборе индуктивных датчиков и комбинации металлических целей. Такое морально устаревшее и изношенное решение приводило к периодическим сбоям в позиционировании и перерывам в работе штабелера.

Выбор заказчиком системы Магнеттрек не только дал ему надежную систему позиционирования, но и позволил отказаться от части кабельной продукции, так как Магнеттрек работает по протоколу Ethernet, как и другое оборудование на штабелере. Таким образом, система Магнеттрек не требует для работы прокладку дополнительных кабелей.

Позиционирование штабелера осуществляется в двух осях.

Для позиционирования в горизонтальной оси установлена дискретная система измерения перемещений Магнеттрек DP-015-10-P1500P-IM2-45-80 на основе двух-магнитных интервальных маркерах:

Основные характеристики:

  • Количество областей позиционирования – 15 ед
  • Точность позиционирования в статике 10 мм, разрешение 1 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
  • Номинальная длина преобразователя 1500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

Для позиционирования в вертикальной плоскости установлена абсолютная система Магнеттрек CPA-0015-000-10-P1500P-PM3-45-80 на основе позиционных маркеров.

Основные характеристики:

  • Дистанция позиционирования– 15 м
  • Точность позиционирования в статике 10 мм, разрешение 1 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
  • Номинальная длина преобразователя 1500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet