РОБОТИЗАЦИЯ КОНТЕЙНЕРНОГО КРАНА НА ТЕРМИНАЛЕ ОАО «РЖД»
Автоматизация контейнерных терминалов широко распространена в части оптимизации логистических задач и документооборота на уровне программного обеспечения. При этом роботизацию контейнерных терминалов в России пока мало кто даже всерьез обсуждает, не говоря уже о попытках реализовать это на практике. Основным препятствием на пути к полной автоматизации оборудования терминалов является:
1. Отсутствие соответствующих стандартов (ГОСТ).
2. Боязнь заказчиков. В частности, нет уверенности в безупречной работе комплектующих АСУ ТП, особенно в части обратной связи для формирования сигналов управления сложным ответственным оборудованием, такие как контейнерные краны и т.п.
Компания ОАО «РЖД» приняла решение запустить пилотный проект полной автоматизации контейнерного крана, который реализует наш партнер ООО «Вирсайн Инновации».
Проект принципиально разделен на два этапа:
- Вывод оператора крана на удаленное управление. Срок до 31.03.2026.
- Автоматическая/беспилотная работа крана. Срок до 31.12.2026.
На первом этапе планируется отработка отдельных операций в автоматическом или полуавтоматическом режиме. Сначала автоматизируются простые операции, такие как, например, перемещение спредера в заданные координаты. Постепенно все крановые операции будут автоматизированы. В самой сложной операции по автоматическому захвату контейнера применяется сразу несколько технологий. Одной из них, является система позиционирования Магнеттрек.
На терминалах с однотипными контейнерами кран необходимо позиционировать только на отдельных участках складских ячеек. Для этой цели идеально подходит дискретная система Магнеттрек, которая содержит минимальный набор магнитных маркеров, установленных в точках позиционирования, т.е. в центре складских ячеек. При этом область для позиционирования составляет примерно двойную номинальную длину преобразователя.
В пилотном проекте применена система Магнеттрек DP-0010-000-10-P3500R-IM2-45-80.
Основные характеристики:
- Количество областей позиционирования 10 ед,
- Точность позиционирования в статике 10 мм, разрешение 1 мм,
- Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм,
- Температурный режим работы -40…+85 оС,
- Номинальная длина преобразователя 3500 мм (непрерывная зона позиционирования опоры крана ±3000 мм от центральной точки складской ячейки),
- Протокол передачи данных Profinet.
Заказчик имеет возможность обновить дискретную систему до непрерывной и реализовать дополнительную функциональность: предупреждение столкновений, координатная защита, контроль перемещения крана в каждой точке траектории и т.п.
Для позиционирования спредера, ввиду относительно небольшой дистанции, заказчик выбрал непрерывную абсолютную систему Магнеттрек CPA-0070-000-05-P2500P-PM2-30-60
Основные характеристики:
- Дистанция позиционирования 70 м,
- Точность позиционирования в статике 5 мм, разрешение 0,5 мм,
- Контактная зона маркер-преобразователь 30х60 мм,
- Температурный режим работы -40…+85 оС,
- Номинальная длина преобразователя 2500 мм,
- Протокол передачи данных Profinet.
Преимущества заказчика при выборе систем Магнеттрек для применения на открытых складах:
- Высокая точность позиционирования
- Надежная работа в любых погодных условиях
- Любые дистанции позиционирования
- Не требует обслуживания
- Любое количество кранов на одном и том же рельсовом пути
- Вандалоустойчивый дизайн
Подробнее о преимуществах применения систем Магнеттрек для контейнерных кранов см в нашей специальной статье.